Sıkça Sorulan Sorular
Verici üzerinden ses dalgaları yayımlayarak bu dalgaların bir yüzeye çarpıp geri dönmesi arasında geçen süre üzerinden mesafe ölçme imkanı sunmaktadır. 2 – 400 cm aralığında ölçüm yapabilmekte ve bu ölçümü 3 mm hassasiyetinde gerçekleştirebilmektedir.Oct 11, 2017
Ultrasonik sensörler ya da diğer adıyla ultrasonik dönüştürücüler ses dalgalarını kullanarak mesafeyi ölçen bir sensör türüdür. Radarla çalışma mantığı aynıdır. Hedef nesneye ultrasonik dalgalar yollar ve geri yansımayı elektrik sinyaline dönüştürür. … Bu ses frekansı 20 kHz ile 500 kHz arasındadır.
Son yıllarda ultrasonik sensörler o kadar yaygın olarak kullanılmaktadır; sıvı seviyesi algılamada, drone uygulamalarında veya otomotiv endüstrisinde dahi yaygın bir şekilde kullanılır.
Sensörün Trig pininden uygulanan sinyal 40 kHz frekansında ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde, Echo pini aktif hale gelir. Biz ise bu iki sinyal arasındaki süreyi ölçerek yani sesin yankısını algılayarak cismin sensörden uzaklığını tespit edebiliriz.
HC- SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü, neredeyse tüm robotik projelerde yer alan çok popüler bir sensördür. Sensörün çalışma prensibi basittir. TRIG pininden sinyal verildiğinde 40 Khz frekansında bir ses dalgası sensör tarafından üretilir ve bu ses dalgası bir cisme çarpıp geri döndüğünde ECHO pini aktif hale gelir.
Ultrasonik Mesafe Sensörleri en yakınlarındaki cisim ile aralarıdaki mesafeyi ses dalgaları aracılığyla tespit eden sensörlerdir. Göz gibi duran bu cisimlerden biri verici diğeri alıcıdır. Vericiden gönderilen ses dalgası, karşısında duran cisme çarpar ve yansır. Yansıyan ses dalgası alıcı tarafından yakalanır.
Ultrasonik Sensör: en yaygın kullanılan mesafe ölçüm sensörü ultrasonik sensördür. Sonar sensör adı da verilir.
Elektronik devre ile ultrasonik speaker'dan ses dalgasının yayılma anı ile bu ses dalgasının engele çarpıp yansıyarak ultrasonik mikrofon tarafından algılanması arasındaki zaman ölçülür ve bu zamanın ikiye bölünüp ses hızı ile çarpılması sonucunda da engel ile ultrasonik sensör arasındaki mesafe hesaplanır.